即学即用,威马和百度的这套东西就轻了很多

日期:2021-01-20 12:22:02   来源:互联网   编辑:小狐   阅读人数:795

“到达目的地之后,把车辆停在停车场的入口,车会在无人状态下自动驶入停车场内,寻找并泊入可停靠的车位;用车的时候,通过手机远程一键式操作,车辆以无人状态下自动驶出停车场,来到用户的面前。”这项无人式的代客泊车正在从 Demo 走向现实。

近日,造车新势力威第三款量产 SUV W6 在湖北黄冈生产基地正式下线,和新车共同量产的还有威马与百度 Apollo 共同研发的一项停车“黑科技”云端智能无人泊车,简称 Cloud AVP。该技术可以帮助 W6 实现无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入、泊出等功能,甚至可以通过手机遥控实现一键停车和召唤。整个停车过程分为有人和无人两种场景,利用手机操作时,车辆可完全实现无人化的自动驾驶。

即学即用,威马和百度的这套东西就轻了很多(图1)

先说硬件部分,W6 全车配备了 24 个传感器,其中包含 5 个 77GHz 毫米波雷达、7 个摄像头及 12 个超声波雷达,另外还搭载了一枚自带 5G 传输的高通 8155 车机芯片。

即学即用,威马和百度的这套东西就轻了很多(图2)

相比而言,威马和百度的这套东西就“轻”了很多,正如“Cloud AVP”其名,它们采用的是一种单车智能+云端算力支持的解决方案。

什么意思?看了我的实际体验,你就会知道这是怎么回事。

人类持续进化能够走到今天,一项关键能力是学习,再难的题目反反复复做几遍也就不难了。停车本就是一件“公式化”的事情,如果让车辆提前知道接下来要走的路,那是不是就能变得简单许多了呢?在我看来,Cloud AVP 就是一种非常“讨巧”的方案。

即学即用,威马和百度的这套东西就轻了很多(图3)

上车之后,你会在中控屏上找到一个“学习型自主泊车”H-AVP的入口,你可以从这个入口为车辆添加一条或者最多五条学习路径。也就是说,在车子成为“代客泊车”的“老司机”之前,他必须先熟悉熟悉路!提前把考题背了。

怎么个学习法并不复杂,其实就是让你先自主驾驶给车子做一遍示范。比如 A 是你的车位、B 是你经常上下车的接驳点、C 是停车场入口。你要做的就是让车辆提前走一遍 A-B、B-C、C-A 这三段。在你自主驾驶之前,你在车内先创建学习任务,你再以 15km/h 的限速人工把上述的路线跑一遍,目前从长度目前不能超过 100m(据说量产之后会增加这个距离)行驶到 A、B、C 每一个节点的时候,你都需要停车稍待几分钟,让车辆完成学习,并将路径数据扔到云端去。

这个路径数据包含哪些东西呢?当然绝不仅仅是一个路线那么简单。其实在你自主驾驶的过程中,车子首先会记录你的车位信息,接着传感器会动态记录周遭的环境信息,并且完成建模,这些数据都会被实时记录下来上传云端,在车辆自动驾驶的时候去调用这些数据,等于车子提前画了一张“高精地图”有点类似地图采集众包的意思。

在完成学习之后,车子就可以按照提前走过的路线完成停车作业了。在 A 点停车位泊入、泊出的动作好办,实际上就是自主泊车功能(APA)传感器会自动识别车位,控制油门刹车完成操作。相对比较复杂的场景是怎么进停车场和从停车场出来这一段,停车场的路况复杂,行人横穿、过往会车都是比较常见的场景,这非常考验车辆“随机应变”的能力。

即学即用,威马和百度的这套东西就轻了很多(图4)

整体来说,本次演示环境相对比较理想,威马没有过多地设置复杂场景。对于有来车,有行人的情况下,车子的逻辑是停车让行,待移动障碍物远离之后再继续工作。让行人这事儿比较好办,我比较好奇的是,在狭窄的环境下,AVP 会怎么去避让车辆,毕竟原地等待往往会影响正常通行。老司机都知道,停车场会车的时候大家往往都是一种比较“拧巴”的姿势,通过反复操作尽可能地给对方挤出通行空间,类似这种场景,威马没有给到我们答案。

即学即用,威马和百度的这套东西就轻了很多(图5)

即学即用,威马和百度的这套东西就轻了很多(图6)

最后,我再总结一下学习型自主泊车的作业逻辑:

1. 人类驾驶,学习路线。

2. 学习过程中,车辆完成计算和推演,把数据上传到云端。

3. 传感器监测+调用云端数据,实现停车场的自动驾驶。

4. 自主泊车功能完成车辆的泊入、泊出。

即学即用,威马和百度的这套东西就轻了很多(图7)

学习型自主泊车比较适合固定停车场的用户,学习一次基本就可以一劳永逸,即便你没有固定车位,它也可以。那么有人要问了到陌生停车场怎么办?我总不可能先提前学习一遍吧。这就需要提到接下来的进阶功能:云端高精地图泊车(P-AVP)

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顾名思义,P-AVP 就是提前拿到了高精地图数据,省去了学习的一步,上手即可自主停车。这个高精地图哪里来,一方面是供应商;威马必然是百度另一方面就是用户的日常数据去反哺云端,你可以把每一辆使用了 H-AVP 的威马看作是一部地图采集车,通过用户的不断使用,这些数据会持续不断地丰富,共享给其他用户。

写在最后

即学即用,威马和百度的这套东西就轻了很多(图9)

不过必须肯定的是威马在控制成本方面的努力,毕竟好的技术必须得合适的成本才能做到普惠大众。借助云端的能力,威马和百度把原本重场端建设的 AVP 做得足够轻量化,做到了以尽可能的低成本让消费者快速尝鲜新技术,同时还一定程度上弥补了单车智能的不足。

本文相关词条概念解析:

百度

百度(Nasdaq:BIDU)是中文搜索引擎网站。2000年1月由李彦宏创立于北京中关村,致力于向人们提供“简单”,“可依赖”的信息获取方式。“百度”二字源于中国宋朝词人辛弃疾的《青玉案·元夕》词句“众里寻他千百度”,象征着百度对中文信息检索技术的执着追求。美国时间2龚宇的初步非约束性收购提议,计划收爱奇艺100%的股份。2016年2月,百度发布了截至12月31日的2015财年第四季度财报,公司第四季总营收为186.99亿元。2016年4月13日,百度宣布业务架构重组成立“百度搜索公司”。2016年5月16日,百度与安徽省芜湖市人民政府在北京签订合作协议。2016年6月13日,百度与泰国旅游局召开新闻发布会,双方正式签订战略合作备忘录。2016年6月22日,百度晋升朱光为高级副总裁。

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