还有更多期待,最快明年,选一段路打造一个开放的测试场

日期:2020-11-28 23:02:31   来源:互联网   编辑:小狐   阅读人数:643

无人驾驶还有多远?在今天,已经不是科幻片的场景了。

今年9月,西南地区首个“车路协同”场在成都建成。今日,红星新闻记者从交投集团高路信息公司获悉,成都乃至正在自动驾驶领域不断尝试。最快明年,成都绕城高速公路将进一步打造一个全开放的车路协同场,届时,基于车路协同的自动驾驶距离落地实施便不远了。

厘米级定位+超视距感知

已对成都绕城进行高精度地图数据采集

据交投集团高路信息公司网络信息部唐颜东介绍,按照技术路径,自动驾驶当前分为:基于单车感知和决策的单车智能;以及基于道路基站和车辆进行通信并通过云端调控的车路协同模式。车路协同模式,是目前更安全的自动驾驶体验模式。

“龙池车路协同场便是基于车路协同而建成的一个封闭场,如果一切顺利,在这里封闭一年后,我们准备在成都绕城高速与成绵高速交叉处,选一段路打造一个开放的场。”据唐颜东介绍,前期,该公司已对成都绕城高速进行了高精度地图数据采集,精度可达厘米级,这为下一步车路协同登录绕城了方便。“比如高速上掉下一个纸箱,而这个纸箱在什么位置,不只是车主无法描述清楚,高速巡逻人员也不能精准定位,而通过车路协同,便可实现厘米级精度定位,这便为及时清障了方便。”

不止如此,车路协同的实现,需要在精准定位的基础上,让车辆实现超视距感知。“绕城上匝道多、路况复杂且行驶车辆多,这些对于下一步的开放有巨大帮助。”据唐颜东介绍,自动驾驶车辆通过匝道汇入主道时有一个驾驶盲区,人可以通过前后观看,提前研判车辆速度、距离等信息,成功汇入主道,但对于车路模式下的自动驾驶车辆来说,还需要不断进行。

唐颜东告诉记者,明年开放后,将首先对交投内部车辆,如高速公路巡逻车、养护车等车辆进行改造,上路开始。“希望通过不断的,未来让公众体验,进入收费站就可以双手离开方向盘。”

高速公路建“火车轨道”式货运通道

还有“超级服务区”

在唐颜东看来,车路协同技术不仅仅可为大众自动驾驶体验,更是服务于交通运输行业发展,打造智慧高速的最佳途径。

“目前正在进行成绵高速扩容改造,与此同时我们就在想,通过这次改造引入车路协同的一些技术,未来将成绵高速打造成下一个场。”据唐颜东介绍,成绵高速改造后将探索在这里打造一个“火车轨道”式货运通道,自动驾驶的货车上高速后自动编队,车辆之间可将行车间距缩小至1米甚至更短,形成一个“拼装的公路火车”而完成这一设想,不仅需要完成“拼装的公路火车”同步加速、同步刹车等操作,还需利用车路协同提前感知,当中间某辆货车下匝道后,后方车辆会自动补上来,从而使高速公路的通行效率大大提高。

“除了运输效率的提升,利用车路协同打造的货运通道,还可实现全天候驾驶,白天晚上对于自动驾驶来说完全一样,所以完全可以利用晚上高速车辆较少的时段,用于货物运输,从而减轻白天高速的通行压力。”唐颜东说,因货运通道的打造,“超级服务区”便成为车路协同模式下,产生的又一产物。“自动驾驶货车自动进入服务区完成卸货、装货,再次上路驶往下一个目的地。”

红星新闻记者 闫宇恒

本文相关词条概念解析:

车路

语出:,车辆。汉班固《白虎通·考黜》:“礼天子赐诸侯民服车路。”(2).指公路。孙中山《民生主义》第三讲:“所以在穷乡僻壤的地方便不能够筑铁路,只能够筑车路,有了车路,便可以行驶自动车。”(3).行车的路面。丁玲《太阳照在桑干河上》一:“老头子看不清车路,汗流在他打皱的脸上,车陷下去了,又拉出来了。”

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